禹州市公共交通有限公司成立于2016年6月，是由禹州市人民政府與萬里運業股份有限公司共同組建的公益性民生企業。在市委市政府和交通運輸局的領導下，完成了“一市一網一公司”的工作目標，打破了城、鄉客運二元制結構，逐步實現城鄉居民公共交通服務均等化。公司現有員工530余人，運營公交車輛456臺，貨運班車10臺，運營線路59條，線路里程1205公里，日發班次3400余班，日運送旅客2.5萬余人。
2016年通過了“河南省城鄉道路客運一體化發展試點縣（市）”創建；2020年完成了河南省“萬村通客車提質工程”示范創建工作；2021年，禹州公交和禹州郵政合作，推進了客貨郵融合發展，解決了農村物流“最后一公里”難題；2022年助力禹州市獲評“全國城鄉交通運輸一體化示范縣”。
近年來，禹州公交在服務群眾過程中，涌現出了大量的好人好事，每年達2千余件，被河南省總工會、許昌市委、禹州政府、許昌市交通運輸局、萬里集團等部門授予多項榮譽稱號。在疫情防控、抗洪救災等突發事件中，禹州公交踐行使命，圓滿完成了各項運輸任務，受到禹州市人民政府的“通令嘉獎”。
展望未來，禹州公交將以城鄉交通運輸一體化建設為契機，不斷增強服務創新能力，踐行“綠色公交、智能公交、便民公交、責任公交”的使命與擔當，提升人民群眾美好出行的幸福感和獲得感，促進城鄉融合發展，助力鄉村振興，為禹州市建設“工業強市、文明新城”做出應有的貢獻。