許昌萬里禹州分公司始建于1951年3月，是禹州市專業運輸行業的創始者和開拓者，為禹州市公路運輸事業的振興發展做出了重要貢獻。
許昌萬里客運有限責任公司禹州分公司系禹州市規模最大的專業運輸企業。近年來，隨著市場經濟的快速發展，企業經營規模的不斷擴大，公司現擁有客運、旅游、出租車等，車輛總數達將近400臺 。 營運線路遍及全國11省區及我省17個地市，已成為我市最大的客運服務中心。
禹州汽車站于1988年后開始籌建，1990年元月經許昌市人民政府及主管局（交通局）批準開始營業。1994年被交通廳批準為二級客運站，建筑面積為3252.04平方米，車場面積為8000平方米，候車廳面積為650平方米。
2002年以來，公司先后被許昌市推薦為河南省“文明汽車站”、榮獲省級“青年文明號”、“衛生先進單位”、“交通安全管理先進單位”；許昌市“文明單位標兵”、“文明汽車客運站”、“規范化服務窗口”； 禹州市“綜合治理先進單位”、“平安建設先進單位”等榮譽。
為適應禹州市城市發展需要，緩解市區客運市場壓力，2005年公司自籌資金1300萬元建設了目前禹州市規模最大的汽車客運東站。占地面積44.17畝，建筑面積3000平方米。２００８年元月１日正式起用，主要經營我市跨省客運線路，同時接納過境客車進站經營。
公司下轄禹州汽車站、禹州客運東站、神后汽車站、旅游分公司、公車隊、眾誠出租公司、平安出租旅游公司、萬里汽車服務等單位。公司設施齊全、管理規范、服務一流，是禹州市重要的形象服務窗口。多年來，公司一直秉承“安全發展就是企業核心競爭力”的理念，精細管理、創新服務、贏得社會的一致贊譽，連續多年實現了工傷及事故“零”目標，為公司的生產經營和持續發展奠定了堅實的基礎，
近年來，在集團公司的正確帶領下，禹州分公司領導班子共同努力下，堅持“改革、發展、穩定”的工作方針，堅持“一業為主、多種經營、拓寬規模、穩步提高”的經營思路，以強化培訓、共同提高的學習機制為基礎；以“三思、三創”的工作機制為支撐；以日總結、周講評、月考核、季度獎懲的管理機制為保障。公司先后被許昌市推薦為河南省“文明汽車站”、榮獲省級“青年文明號”、“衛生先進單位”、“交通安全管理先進單位”；許昌市“文明單位標兵”、“文明汽車客運站”、“規范化服務窗口”； 禹州市“綜合治理先進單位”、“平安建設先進單位”等榮譽。